Какие главные и второстепенные члены в предложении - Книги все на свете знают и нам объясняют.
Надеюсь увидишь вроде так
Книги(Подлежащее, главное) все(Дополнение, второстепенное) на свете(Обстоятельство, второстепенное) знают(Глагол, главное) и нам(Дополнение, второстепенное) объясняют(Глагол, главное)