Да, приходится-наст. Время.
Смотри, вот например глагол дружить. Сейчас он в начальной форме. В прошедшем времени будет дружил( что делал?- вопрос в прошедшем времени, то есть это уже совершено) или дружит(что делает?вопрос в настоящем времени). Настоящее время, то есть это не происходило или будет происходить, а происходит в данный момент