Одни слова отвечают на вопрос что делать?, а другие что сделать?
Что делать? - сажать, убирать, желать, вышивать, жарить, привозить, относить, опадать, пилить, зеленеть, сеять.
Что сделать? - вычистить, приготовить, помешать, выгладить, открыть.
Удачи!