Крепостные - люди, которые имели в своем наделе несколько гектар хозяйской земли и обхаживали ее. Задачи крепостных были разные - одни по расписанию прислуживали хозяевам, другие выплачивали налоги продуктами\деньгами, третьи вообще впахивали в определенное время на поле хозяина.
Рабство - тебя кормили за то, что ты всегда пахал на дядю, а если нарушал, то тебя жестко наказывали. Рабов, в отличие от крепостных (крепостных лишь в очень короткий промежуток времени) могли продать.
Плюсы? Да нам бы так жить сейчас, как раньше жили крепостные. Живем в долгах, работаем на еду и пытаемся умничать, мол чего-то имеем. У тех же не было реальных долгов и был абсолютный достаток + денежка всегда водилась, хоть и небольшая.