1. Перенесение столицы в Санкт-Петербург
2. Усиление роли гвардии в государственный делах.
Если говорить более подробно, то вот причины Дворцовых переворотов:
1. Ослабление правящей династии в период петровских времен: конфликт Петра I и царевича Алексея, завершившийся гибелью наследника; изменение традиционной системы престолонаследия; установление династических связей с германскими государствами. Это привело к: появлению разных, в том числе и иностранных перетендентов на престол, усилению борьбы за власть между придворными группировками.
2. Строительство новой столицы - Санкт Петербурга, где монарх оказывался отрезанным от основной части страны и мог стать заложником собственного окружения.
3. Создание Петром I гвардии - элитных воинских полков (Семеновский, Преображенский), - ставшей инструментом власти, главной военной силы в столице, усилиями которой и совершались дворцовые перевороты.