Всего существует 2*2*3*3=36 вариантов похода.
Если туристы должны проходить пешком хотя бы один участок, то вариантов похода будет меньше (нужно исключить маршруты, где туристы не добираются пешком). Таких маршрутов: из Мамино в Папино - 1; из Папино в Бабушкино - 1; из Бабушкино в Дедушкино - 2; из Дедушкино в Тётино - 2.
Всего 1*1*2*2=4 маршрута.
Значит, если туристы должны проходить пешком хотя бы один участок, то для выбора маршрута у них есть 36 - 4 = 32 варианта