Задачи первой Камчатской экспедиции - направиться вдоль побережья, попробовать отыскать перешеек или пролив между Азией и Северной Америкой, а затем спуститься вдоль североамериканского побережья на юг.
Задачи второй Камчатской экспедиции - от Камчатки направиться к Северной Америке для исследования её побережья; завершить картографирование Курильских островов и найти морской путь к Японии; нанести на карты северное и северо-восточное побережье России от Печоры до Чукотки.