Настоящий(определение)товарищ(Подлежащее) поможет(сказуемое) в(предлог) трудную(определение) минуту (дополнение).Настоящий товарищ(Товарищ какой?),товарищ поможет(товарищ что сделает?),поможет в минуту (поможет когда?) трудную минуту ( минуту какую?)