Эти три слова: лапа, пир и тир
Потому что: в фонетике звуки бывают мягкими и твёрдыми, буква л в слове палитра [ п а л' и т р а ] мягкая ( обозначается л' , звучит примерно как "ль" ), а в слове лапа [ л а п а ] - твёрдая ( обознается просто буквой л, и звучит как твёрдое "л" )
То же самое: в слове пир [ п' и р ] буква п - мягкая, а в слове палитра - она твёрдая, значит и такого звука в слове палитра нет.
В слове тир [ т' и р ] буква т - мягка, а в слове палитра - она твёрдая.