Приоритет научных иследований строился на преобладании обороны социализма от империалистов.
Не было заинтересованности как у начальников так и у работяг рациоанализаторов. Для начальника перестройка производства-головомойка несусветная ибо проекты были слишком сырыми(это очень мягко сказано).Пройдя через этот ад,нервотрёпку он получал всё тот же оклад. Оно ему надо? Так что он боялся рациоанализаторов и новых проектов.В лучшем случае заплатили за рацуху 5 р и положили под сукно.Правда в Эстонии с этим делом было по другому и механизация производств там была на высоте.