1. missed - Past Indefinite ( глагол to miss, стоящий в прошедшем времени, поэтому имеет окончание -ed. В прошедшем времени глагол не имеет никаких личных окончаний)
2. controls - Present Indefinite (здесь глагол to control стоит в 3 лице ед. ч., поэтому имеет окончание -s)
3. is - Present Indefinite / depart from - Present Indefinite (глагол to be, стоящий в 3 лице ед. ч./ глагол to depart from стоит в настоящем времени во мн. числе, поэтому не имеет никаких окончаний)
А теперь перевод:
1. Они пропустили последнюю электричку из-за пробок.
2. Диспетчер контролирует движение поезда на определённом участке пути.
3. Москва - это главный транспортный узел. Более трёхсот междугородных и двух тысяч пригородных поездов отправляются с десятков московских станций ежедневно.