Дмитрий Донской (1359-1389) . Объединил Московское и Владимирское княжества, присоединив Белоозеро, Дмитров, Владимир, Галич, Кострому. Боролся с рязанским князем из-за территорий, с тверским за ярлык на великое княжение и в 1375 г. одержал победу. Отстоял московские земли от литовских войск. Стремился ослабить зависимость русских княжеств от Золотой Орды. В 1378 на реке Воже одержал победу над ордынцами в 1380 году 8 сентября в излучине реки Дон произошла великая битва с Мамаем, которая в истории сохранилась как Куликовская битва1380. На эту битву благословил Дмитрия Сергий Радонежский, Дмитрий собрал общерусское войско 150 тыс.чел. Планы раздела Руси Орды и Литвы пришли к краху. возросло национальное самосознание русского народа. Народ понял, что врага можно бить и даже побеждать.Начинается новая эпоха, эпоха объединения русских земель вокруг Москвы в единое государство.