Резвятся (что делают?) резвятся. В вопросе что делают нет мягкого знака, значит и в слове резвятся его нет. Радуются (что делают?) радуются, тоже самое. Поднимаются поднимать, поднять. (Что делают?) поднимаются.
Струится ( что делает?) без мягкого знака.
Мчится (что делает?) тоже без мягкого знака, так как нет в вопросе его.
Удачи!