Ну вот смотри, по характеристике: Тип плоские черви
Трёхслойные . Появляется система органов . Двухсторонняя смметрия Отсутствует анальное отверстие . Гермофродиты . Отсутствует полость тела. А вот Тип круглые черви: 1.Трёх слойные 2.Появлтся анальное отверстие 3. Раздельнополые 4.Первичная полость тела. Вот полная характерристика ну соответственно они делятся на классы, которые тоже отличаются, так же способом питаия и средой обитания