Нет, сам Грибоедов его дураком не считал, называет его "единственным здравомыслящим человеком на 25 глупцов". Но многие критики-современники придерживались такого мнения: грубиян, дурак и вообще неадекватный!
Не зря Грибоедов при первом явлении героя рифмует его фамилию ЧАЦКИЙ со словом ДУРАЦКИЙ