НОГ, как таковых у червей нет. А вот способы передвижения следующие -
ПЛОСКИЕ ЧЕРВИ
Покровы тела плоских червей покрыты ресничками, благодаря которым они могут передвигаться. Под кожными покровами располагаются несколько слоёв мышц 22. При помощи мышц этот вид червей может менять форму тела и передвигаться. Под мускульной тканью нет полости и всё пространство заполнено рыхлой тканью, которая тоже играет роль в движении. Таким образом, плоские черви перемещаются при помощи сокращения и удлинения мышц.
КРУГЛЫЕ ЧЕРВИ
Тело круглых червей одето снаружи плотной многослойной оболочкой, под которой находится сросшийся с ней слой мышц. Эти мышцы только продольные, поэтому черви могут изгибать свое тело, но не способны втягивать или укорачивать его. Способ передвижения - круговые движения.
КОЛЬЧАТЫЕ ЧЕРВИ
На поперечном сечении тело круглое, но, в отличие от круглых червей, оно поделено кольцевыми перетяжками на 100-180 члеников.
На каждом членике сидят маленькие упругие щетинки. Этими щетинками червь цепляется при движении за неровности почвы. Способ передвижения - поочерёдное сокращение кольцевых и продольных мышц: при сокращении кольцевых мышц тело червя становится длинным и тонким, а при сокращении продольных - укорачивается и утолщается.