Ma = Fтяги - Fтр ----------------------> Fтяги = ma + Fтр
m - масса ( 200 кг )
a - ускорение ( 0,7 Н/кг )
Fтр = m * g * μ
m = 200 кг
g - ускорение свободного падения ( 10 Н/кг )
μ - коэффициент трения ( 0,03 )
Fтр = 200 * 10 * 0,03 = 60 Н
Fтяги = 200*0,7 + 60 = 140 + 60 = 200 Н