Сложноподчиненное - в таком предложении одно из простых предложений является главным, другое - придаточным, От главного можно задать вопрос к придаточному. Части предложений связаны между собой подчинительными союзами (что, который, хотя и т.д.)
Сложносочиненное - в таком предложении, где несколько простых предложений связаны между собой сочинительными союзами (и, а, но и т.д.) и интонацией.