1) Let's measure the dimensions of the cube. - Present Simple - Давай измерим величину (размеры) куба.
2) It will help you to define its volume. - Future Simple - Это поможет определить его обьём.
3) Last Monday teacher delivered a lecture on geometrical figures. - Past Simple - В прошлый понедельник учитель провела (прочитала) лекцию о геометрических фигурах.