1) Молодые олени встревожились, но, глядя на старших, мало-помалу успокоилась и пошли ровным шагом. (Обособленное обстоятельство "глядя на старших", выраженное деепричастным оборотом. Обособляется, так как стоит в середине предложения);
2) Мы спустили плот на воду, он повернулся и, направляемый шестами, быстро поплыл посередине реки. (Обособленное определение "направляемый шестами", выраженное причастным оборотом. Обособляется, так как стоит после определяемого слова);
3) Он выбрался на просеку, ведущую на запад, и прошел около километра. (Обособленное определение "ведущую на запад", выраженное причастным оборотом. Обособляется, так как стоит после определяемого слова);
4) Еще древние говорили, что следует почитать не должность, а достойно занимающего ее человека. (Причастный оборот "достойно занимающего ее" не обособляется, так как стоит перед определяемым словом);
5) Ее сестра недавно встретила учителя – скучноватого, но симпатичного молодого человека – и решила выйти за него замуж. (Вставная конструкция "скучноватого, но симпатичного молодого человека" выделяется либо запятыми, либо тире с обеих сторон).