Сама нервная система состоит из его самого парного мозга ,тоесть пары окологлоточных нервных этих стволов, огивающих их саму её глотку с боков и соиденяющих мозг с брюшкой нервной цепочкой.Вот так . А вот сама последняя представляет собою пару более или менее сближенных , а иногда даже может слитных вместе продольных нервных тяжей,на которых в каждом сегменте распологаются парные нервные эти узлы - это называтеся ганглии.Так устроена нервная система дождевого червя.Такая система может быть у других.Если посмотреть на картинки можно увидеть,саму её систему.Бывает система нервная , пищеварительная - всё это система.