Инерциальная система это система в которой тела движутся без изменения скорости при компенсации внешних воздействий. В данном случае за инерциальную систему можно выбрать: лошадку (или это собака), дерево, пешехода. У них у всех скорость не меняется.
Неинерциальную систему можно связать с грузовиком или легковой машиной, так как они двигаются с ускорением.