Разделительный твёрдый знак пишется после приставок которые кончаются на согласную букву и перед корнем который начинается на гласные я, е, ё, ю.
Разделительный мягкий знак пишется в середине слова после согласных перед гласными я, ё, ю, е, и.
Слова кошка, варежка, посадка шубка, узкая очень легко проверить.
Кошка - нет кошек
Варежка - нет варежек
посадка - нет посадок
шубка - нет шубы
узкая - узок