У кольчатых червей развиты и женские и мужские половые органы. В семенниках созревает семенная жидкость (сперма), содержащая сперматозоиды. Она при оплодотворении попадает в семяприёмники на теле другого червя. После этого черви расходятся, и у них в яичниках созревают яйца. Половая система бывает раздельнополая или гермафродитная.