X - первоначальная скорость
x+12 - скорость через 2 часа после выезда
5-2=3 часа - ехал со скоростью (x+12)
2x - расстояние, пройденное за первые 2часа
3(x+12) - растояние, пройденное за последние 3 часа
2x+3(x+12)=261⇒5x=261-36⇒5x=225⇒x=225/5⇒x=45
Ответ: 45. вот и все