В наиболее простом виде орган чувств (рецептор) членистоногих, как и орган чувств кольчатых червей, представлен воспринимающей раздражение специализированной гиподермальной клеткой (чувствующей клеткой).
Эта клетка связана с одной стороны непосредственно с каким-либо кутикулярным образованием, а с другой — с центральной нервной системой при участии своего отростка. В органах осязания чувствующая нервная клетка связана часто со щетинкой; в случае органов обоняния и вкуса щетинку обыкновенного строения замещают тонкостенные образования разнообразной формы — видоизмененные щетинки. Особенно сложного строения достигают высшие органы чувств — органы слуха и зрения.
У членистоногих различают две категории органов зрения: сложные, или фасеточные, глаза и глаза простые, иначе глазки. Только сложным, или фасеточным, глазам принято приписывать значение органов собственно зрения, органов восприятия формы и движения предметов.