Синтаксический разбор предложения они, тяжело дыша, упорно шли вперёд, торопясь засветло добраться до лагеря . Ну там сказуемое определение и тд найти
они-подлежащее
тяжело дыша-обстоятельство
упорно-обстоятельство
шли-сказуемое
вперед-обстоятельство
торопясь-обстоятельство
засветло-обстоятельство
добраться-сказуемое
до-предлог
лагеря-дополнение