Има́го - взрослая стадия индивидуального развития насекомых и некоторых других членистоногих животных со сложным жизненным циклом. На этой стадии животные становятся способными к размножению и часто — к расселению.
Личинка - это Животное из рода червей, насекомых, земноводных в одной из первых стадий развития, отличающееся по строению и образу жизни от того же животного во взрослом состоянии.
Имаго это уже взрослая стадия развития. А личинка это только начальная стадия развития.