Может.
Например, Анжелика и Дан едут в одном вагоне, а Луминица стоит (или движется) на перроне. В системе отсчета, связанной с Даном, расстояние между ним и Анжеликой, а также координаты Анжелики не меняются, значит, Анжелика находится относительно Дана в состоянии покоя.
И, так как вся система отсчета, связанная с Даном, движется относительно Луминицы, то каждая точка этой системы движется относительно Луминицы, в том числе и Анжелика.