Я думаю. что к любому незнакомому домашнему животному подходить нельзя и тем более гладить. Потому что неизвестно как даже самое доброе животное может повести себя с незнакомым человеком. Например,, пойдете гладить добрую корову даже при хозяине, а ее в это время муха будет кусать, и она сразу же инстинктивно махнет рогами. Она же животное, ее правила приличия незнакомы. Так что в первом случае правильно.
А вот относительно кошки сомневаюсь, если кошка нацелена на общение и она сама подошла, то можно, а если нет, думаю небезопасно, кошки животные своенравные.