Там несколько встреч было.
Первая на р. Калка (1223 год). Половцы призвали русских вместе выступить против монголов. Закончилось поражением объединенного войска половцев и русских.
Далее сражения были на территории Руси, в их время монголы подчиняли себе территорию Руси.
Последняя битва - стояние на Угре (1480г)-считается датой освобождения Руси от золотоордынского ига.