1) (не) торопясь - деепричастие, образовано от глагола "торопиться" с помощью суффиксов -я- и -сь-, несовершенного вида.
2) восходя - от глагола "восходить", образовано с помощью суфф. -я-, несовершенного вида.
3) расширяя - от глагола "расширять", образовано с помощью суфф. -я-, несовершенного вида.
4) нагреваясь - от гл. "нагревать", образовано с помощью суфф. -я- и -сь-, несовершенного вида.
5) приобретая - от гл. "приобретать", образовано с помощью суфф. -я-, несовершенного вида.