Африка – единственный материк, где главные вершины находятся не в зонах складчатых гор: наибольшие вершины отмечены на востоке, где поднимается Эфиопское нагорье и Восточно-Африканское плоскогорье. Здесь располагается высшая точка материка – вулканический массив Килиманджаро (5895 м) .
В горных массивах Мадагаскара преобладают высоты 800-1200 м, восточное плато поднимается до 1500 м. Наиболее высокие горы находятся в средней части острова (массив Анкаратра, 2644 м) и на севере; высшая точка – гора Маромокотро (2876 м) .
Африка — материк огромных ступенчатых равнин, плато, плоскогорий и нагорий, усеянных плоскими останцовыми вершинами. Равнины и плато лежат преимущественно во внутренних областях материка. В рельефе Центральной Африки отчетливо выделяется впадина Конго. В период образования материка долгое время этот район отличался значительной подвижностью, поднимался, опускался, в результате чего по крайней мере дважды превращался в мелководное море. Образованные тектоническими разломами впадины и опускания рельефа, как правило, заняты озерами — такими, как Танганьика и Ньяса. По краям впадин расположены вулканы — Килиманджаро, Камерун, Кения и другие.