Как проверить первую букву о в слове торопится
топот это другое слово. по-видимому первая о непроверяемая
мягкий знак тут не нужен. что делает? торопится. что делать? торопиться
ЧТО ДЕЛАТЬ!
Тут вообще 2 значения одного слова
Пишется две о в сочетаниях оло, оро, например: корова, ворона