То, что Мцыри любимый идеал поэта, это естественно, потому что Лермонтов, лишённый свободы в прямом смысле, сосланный на смерть на Кавказ, подвергался постоянной цензуре своих стихов, ему не давали дышать, творить, жить, где он хотел, поэтому 90% его творчества-это выражение глубокого чувства ОДИНОЧЕСТВА, ТОСКИ, отсутствия настоящей свободы, , о которой он мог выразить только в своих стихах, поэмах, прозе.
То, что творилось и кипело в душе пленного юноши, происходило и в душе тоже ведь совсем юного Михаила Лермонтова.