Отойдя от лагеря на километр , я сел на пень и стал слушать.
ΙОтойдя от лагеря на километрΙ - причастный оборот(подчёркиваем волнистой линией);
я - подлежащие (подчёркиваем одной чертой)-выражено местоимением;
сел - сказуемое (подчёркиваем двумя чертами) - выражено глаголом;
на пень- дополнение (подчёркиваем пунктиром) - выражено предлогом и сущ.
и - союз ( не является членом предложения, но соединяет однородные сказуемые);
стал слушать- сказуемое (подчёркивается двумя чертами);
Отойдя от лагеря на километр,я сел на пень и стал слушать. ( Повествовательное, не восклицательное,простое,распространённое, осложнено причастным оборотом и однородными сказуемыми)