Общее:
1. Cостоит из тех же отделов и костей
2. Человек и млекопитающее имеет одинаковую структуру скелета, так как человек является млекопитающим
Отличия:
1. Сводчатая стопа ( из-за прямохождения)
2. Большой палец руки противопоставлен остальным ( Обезьяна взяла в руки палку и пошло поехало)