Тело нематод (это и есть круглые черви) имеет веретеновидную форму, сужающееся к перерднему и заднему концам. В поперечном сечении тело круглое - отсюда и происходит название типа.
Тело одето плотной, эластичной кутикулой, которую выделяет наружной эпителий, или гиподерма. По окружности тела червя гиподерма образует 4 валика, вдающиеся в полость тела. Кутикула, гиподерма и продольная мускулатура образует кожно-мускульный мешок.
Между кожно-мускульным мешком и внутренними органами тела расположена обширная полость. Это первичная полость тела: она не имеет собственной эпителиальной выстилки и заполнена жидкостью, которая находится под давлением.
Сильная кутикулизация покровов нематод привела к полной редукции мерцательного эпителия, даже сперматозоиды у этих животных лишены жгутиков.
Дыхание свободноживущих происходит через всю поверхность тела. У нематод - дыхание анаэробное.
На переднем конце тела расположено ротовое отверстие, окруженное губами и ведущее в мускулистую глотку. С ее помощью нематоды засасывают пищу. Глотка открывается в среднюю кишку. Пищеварительная система заканчивается задней кишкой с анальным отверстием.
Нематоды, как правило, раздельнополы и обладает отчетливо выраженным половым диморфизмом, т.е. имеются различия между самкой и самцом по внешнему виду.
Развитие нематод протекает с метаморфозом (превращением).