Оно закончилось явочным путём,то есть без всякой договорённости и условий русь заявила, что дань платить больше не будет. этому предшествовало стояние на р. угре,когда оба войска не решались перейти реку и атаковать противника. руси это было не нужно, а монголы не чувствовали уже своей силы