Деепричастие - это самостоятельная часть речи, обозначающая добавочное действие при наличии основного действия.
Деепричастные обороты всегда обособляются! Например: Лось стоял, гордо подняв свою голову.Написав несколько страниц,он решил отдохнуть. Одиночные деепричастия обособляются, если образуют сочинительное словосочетание: Волны несутся, гремя и сверкая. Ещё обособляются в том случае, если стоят перед сказуемым: Улыбаясь, он заснул. Не обособляются следующие деепричастия, которые сближаются с наречиями: молча, сидя, стоя, лёжа, нехотя, шутя, не глядя. Например,Он читал лёжа.