Термин "работные люди" в источниках встречается с 17 века. К ним можно отнести как крепостных, так и наемных работников. В основном они трудились, обслуживая речные суда, а также на соляном промысле (это все промыслы). С появлением же мануфактур (18 век) крепостные и посессионные крестьяне, работавшие на производстве, тоже стали относиться к работным людям (это уже промышленность). Можно отметить профессиональную дифференциацию, основанную на квалифицированности того или иного работника (мастер, помощник, и т.д.) Сам термин перестает быть актуальным в первой половине 19 века.
Итого: работные люди - крепостные и наемные работники 17- первой пол. 19 в, которые трудились как на промыслах, так и в промышленности.