Федерація - складна союзна держава, що містить державні утворення (республіки, штати, кантони тощо), які мають деякі риси державного суверенітету, певну юридично визначену політичну самостійність. (Російська Федерація, Сполучені Штати Америки)
Імперія - складна держава, яка об’єднує інші держави або народи в результаті насильницького завоювання, колонізації та інших форм експансії. (на сьогоднішній день імперій не існує, яскравим прикладом є Римська імперія)
тобто, федерація, це держава, яка має адміністративно-територіальні одиниці(області) із своєю так званою владою
а імперія - держава, де вся територія підпорядковувалась одній владі - владі завойовника