Однозначные слова - это слова, имеющие одно лексическое значение. Например: кошка,стул,рука и т.п. А вот ,например, кисть-многозначное, так как имеет несколько смысловых значений:1) какая кисть? кисть руки 2)малярная кисть 3)кисть винограда 4)акварельная или художественная кисть.