Понимание между родителями и детьми можно добиться тогда, когда родители начнут своих детей не балывать, входить в понимание по каким-либо поступкам, когда они набирутся больше отхотчивости. Но детям, также надо думать головой, не думать только о себе. И тогда между родителями и детьми возникнет понимание.
Ну очерки присутствуют, только добавь свои мысли!)