Дмитрий Донской (1359-1389) воспользовался междуусобицей в иге Золотой орды и перестал платить дань. Хан Мамай отправил отряд для сбора дани , но наши войска под командыванием Дмитрия в 1378 году разбили (впервые) непобедимое войско монголов на реке Вожэ . В 1380 году Мамай сам пошел с войском за данью . И 21 сентября по новому ( 8 сентября по старому) на реке Непрядве (приток Дона) произошла Куликовская битва. Где мы разбили еще раз монголов