Монголо-татары - совокупность монгольских степных народов, которые в 13 веке покорили Русь (ранее татарами называли захватчиков, а не народ).
Кочевой феодализм - форма феодализма в Золотой Орде. Каждый мужчина обязан быть воином, а в традиционном феодализме - работать в пользу феодала.
Монголо-татарское нашествие - нашествие монголов на Русь 1237-1240 годах. Монголы опустошили и уничтожили многие русские города, покорив Русь и обложив ее данью.
Иго - это зависимость Руси от Орды. Характерные черты: выплата дани, предоставление военной помощи, получение русскими князьями ярлыков на великое княжение.