Летаю - летать (неопр.ф.), она летает (3 л, ед.ч.), они летают (3 л, мн.ч.)
запрячу - запрятать, запрячет, запрячут
учу - учить, учит, учат
рою - рыть, роет, роют
пилю - пилить, пилит, пилят
уколю - уколоть, уколет, уколят
вылечу - вылечить, вылечит, вылечат