Сила:
F=m*a
Центростремительное ускорение:a=v^2/R =>F=m*a=mv^2/R
С другой стороны сила трения F тр=μ*N где мю-μ-коэффициент сцепления
(коэффициент трения) и N=mg - сила реакции опоры
F тр=μ*N =mgμ приравниваем силы
mgμ =mv^2/R =>μ =v^2/gR
μ =20^2/40*10≈1