Два бруска массами m1 = 2 кг и m2 = 1 кг, связанные лёгкой нерастяжимой нитью, находятся на гладкой горизонтальной плоскости (см. рисунок). К ним приложены силы F1 = 12 Н и F2 = 3 Н. Найдите модуль ускорения системы этих тел.