Федор Иоанович(1598) был последним царем из семьи Романовых. Власть предавалась по наследству от отца к старшему сыну или сыну наиболее способному управлять государством( Федор был к тому же единственным, после смерти царевича Дмитрия и убийства Иваном своего старшего сына Ивана, которому он хотел передать власть). далее правит Борис Годунов, который стоял регентом у Федора1(по официальной версии Иван 4 усно попросил его об этом), но долго не остается на престоле. Власть в это время очень шаткая. Начинается борьба боярских группировок, вследствии чего выдвигается Василий Шуйский(народ подкупают, льстят, обещают хорошую жизнь, в общем все тоже самое, что и сейчас перед выборами). Далее начинается массовое нашествие лжедмитриев - т.е люди, не имеющие никакого отношения ни к власти, ни к царскому роду пытаются заполучить власть - смута. так же к этому времени относят семибоярщину - 7 самых значимых бояр взяли бразды правления в свои руки и короновали на русский престол польского царевича владислава(хотя он так и не приехал на коронацию, в в Польше он официально числится русским монархом до момента его отказа от престола(точно не помню,примерно в 1625). решается воздвигнуть кого-нибудь, кто принадлежит к царскому роду, но не очень сильный монарх, для облегченного управления(манипуляции со стороны бояр) - Михаил Романов - шестая вода на киселе, крови рюриковичей там почти нет, но он самый неспособный. Избирают его(созван земский собор). а дальше, как и до Федора 1 - передача власти по наследству - от отца к сыну. В1672 году коронуется Петр 1 - внук Михаила Романова - его короновал русский патриарх,но вмешалась софья(его сестра) и путем интриг, переворотов, покушений был коронован еще один царь - сводный брат Перта - иван 5. Далее регентство софьи - ее предательство - постриг в монахини, и единоличное правление петра 1 до 1725(его брат умер в 1696), а потом идет история дворцовых переворотов, но это 18 век